1984年   开始将计算机图像处理技术用于射线透视图像处理的研究工作
1988年   完成了国内第一套射线数字成像商品化软件开发
1992年   图像处理技术基础理论研究通过原国家机械部的科技成果鉴定

1993年   创办了国内首家射线数字成像设备专业企业

1995年   射线数字成像代替胶片照相设备获得国家认可

1997年   钢管焊缝X射线探伤实时成像系统被广泛应用于大型螺旋焊管厂代替传统胶片成像，得到国际监理机构认
             可，取得了巨大的经济效益。
1998年   倡导并组织制定了国家标准《GB 17925-1999气瓶焊缝X射线实时成像检测》，该标准于1999年10月颁布。
             标志着X射线实时成像系统在压力容器检测行业中应用的开端。
2001年   完成了平板探测器的综合测试和开发并开始推广应用。
2001年   组织完成了以扫描式成像器为核心的X射线数字扫描成像系统的开发，并在软件上实现了动态数字图像
             处理的功能。从而为流水线式零部件检测系统开发成功奠定了良好的基础。
2001年   领导设计了国内第一台真正意义上的扫描式X射线数字成像系统，并在江华汽车公司投入使用，为小型
             零件X射线检测提供了最佳解决方案。

2002年   参与国家标准《GB/T 19293-2003对接焊缝X射线实时成像检测法》的制定工作，该标准于2003年4月颁布。

2002年   针对长输管线中X射线检测难的现状，作为负责人成功研制了以CMOS成像器为核心的GW-500、GW-200型X
             射线管道检测系统，实现了管道对接焊缝快速X射线扫描成像检测。在国际无损检测技术装备展览会上展
             出后得到了许多国内外无损检测专家的惊叹与好评。
2002年   组织研制出世界上第一台“通道式X射线扫描成像流水线检测系统”，打破了传统X射线单件检测的历史
             局限性，为大批量复杂零件检测提供最佳解决办法，该设备对小型零件检测量达到每天1万件以上。
2003年   承担的技术研究项目“CMOS射线直接数字成像技术研究”和新产品试制项目“管道焊缝X射线扫描成像
             系统研制”被甘肃省科技厅、甘肃省经济贸易委员会和国内无损检测专家鉴定为“达到国内领先、国际
             先进水平”。

2003年   发明的“锅炉炉管流水线检测系统”采用其独创的“展开式双壁双影”检测工艺，使其检测灵敏度和
             分辨率达到最佳水平。该产品得到各大锅炉厂普遍认可并在锅炉行业广泛应用。

2005年   获得国家“科技兴检”个人奖

2007年   企业改制后成立兰州瑞奇戈德测控技术有限公司，获得10项国家专利授权
2008年   成为国家发改委批准的无损检测标准化射线实时成像工作组领导单位，开始系统化地制定有关射线数字
             成像国家和行业标准。
2008年   发明多能X射线实时成像技术
.........