系统采用一套实时成像系统同时检测2条焊管线的对接焊缝,省去了传统的翻料和强送装置,在场地窄小的车间内实施检测。铅房内滑轨的灵敏操作保证了管子准时,精确地运送过程。整套机械运动配合默契,高度提高管子的检测效率。